I CNC-bearbejdning refererer **CNC-koordinater** til det system, som maskinen bruger til at specificere positioner for værktøjet i forhold til emnet og maskinens nulpunkt. Koordinatsystemet er afgørende for at opnå nøjagtige og præcise bevægelser, skæringer og bearbejdningsoperationer. Lad os uddybe dette nærmere.
### Typer af Koordinatsystemer
1. **Kartesiske Koordinater**:
– Dette er det mest almindelige koordinatsystem brugt i CNC-maskiner og består typisk af tre akser: X, Y og Z.
– **X-aksen**: Vandret bevægelse (side til side).
– **Y-aksen**: Lodret bevægelse (for og tilbage).
– **Z-aksen**: Vertikal bevægelse (op og ned).
– Et punkt i dette system angives med tre værdier (X, Y, Z).
2. **Cylindrisk Koordinater**:
– Dette system anvendes ofte i drejemaskiner og er baseret på afstand fra en central akse (radius) og en vinkel, samt en vertikal position.
– Det kan repræsenteres som (R, θ, Z), hvor R er radius, θ er vinklen, og Z er den vertikale position.
3. **Polære Koordinater**:
– Dette system specificerer en position i forhold til en vinkel og afstand fra et centralt punkt. Det bruges sjældent i direkte CNC-programmering, men kan være nyttigt i specifikke applikationer.
### Nulpunkt
– **Nulpunkt** (ofte betegnet som 0,0,0):
– Dette er det referencepunkt, hvormed alle andre positioner måles. Nulpunktet bliver typisk fastsat af operatøren før programmet startes og kan være placeret på en bestemt del af emnet eller i maskinens arbejdsområde.
– Alle CNC-bevægelser beregnes som afstand fra dette nulpunkt.
### Koordinatnotationer
– **Absolutte Koordinater (G90)**:
– Når maskinen er indstillet til absolut positionering (G90), gives alle koordinater som en direkte afstand fra nulpunktet.
– **Eksempel**: Hvis du giver kommandoen `G1 X20 Y10 Z5`, vil maskinen bevæge værktøjet til den nøjagtige position (20, 10, 5) i forhold til nulpunktet.
– **Relative Koordinater (G91)**:
– I relativ positionering (G91) gives bevægelser som ændringer fra den nuværende position.
– **Eksempel**: Hvis værktøjet er ved (20, 10, 5) og du giver kommandoen `G1 X5 Y0 Z-5`, vil maskinen bevæge sig til positionen (25, 10, 0) ved at tilføje de angivne ændringer.
### Handling af Koordinater
– **Programmering**: Når man skriver CNC-programmer, angives koordinater typisk i “G-kode” format. For eksempel:
“`
G90 ; Sæt maskinen til absolut positionering
G1 X30 Y20 ; Bevæge værktøjet til (30, 20)
G1 Z-10 ; Sænk værktøjet til Z = -10
“`
– **Motorbevægelser**: CNC-maskiner oversætter disse koordinater til motorbevægelser, der flytter værktøjet til de ønskede positioner præcist.
### Vigtigheden af CNC-koordinater
Forståelse og korrekt anvendelse af CNC-koordinater er essentiel for at opnå præcise og gentagne bearbejdningsresultater. En fejlagtig angivelse af koordinater kan føre til dårlige skæringer, beskadigelse af værktøjet eller maskinen, samt affald af materialer.
Ved at have en solid forståelse af, hvordan koordinatsystemet fungerer, og hvordan man anvender det i programmering, kan operatører og programmører effektivt styre bearbejdningen og sikre, at elementer fremstilles i overensstemmelse med specifikationerne.
